Rolf is als vaste gast-dirigent verbonden aan Camerata RCO (leden van het Koninklijk Concertgebouworkest) en artistiek leider van Kamerorkest Somer. Daarnaast dirigeert hij met regelmaat orkesten zoals Filarmonica Banatul Timisoara, Transylvania State Orchestra, Brussels Philharmonic, Antwerp Symphony Orchestra, Ulster Orchestra, Phion, het Nederlands Philharmonisch Orkest, het Rotterdams Philharmonisch Orkest en familievoorstellingen met musici van het Koninklijk Concertgebouworkest.

Met Camerata RCO kwamen tot nu toe twee cd’s uit, de 6e symfonie van Anton Bruckner in eigen bewerking en de cd Sehnsucht met als solist Barbara Hannigan in liederen van Alban Berg en de 4e symfonie van Gustav Mahler.